Partiendo de la fe única y permanente de la comunidad cristiana -¡y cuidado con identificar fe y dogmática!-, la teología busca una constante encarnación en el contexto humano en el que se anuncia y se pretende vivir la fe: precisamente para conservar, debe cambiar: escuchar, para poder anunciar: adaptarse, para fermentar: obedecer, para profetizar: pero obedecer a lo real humano y sus leyes físicas y culturales: obedecer a los signos de Dios que se trasnsparentan en la historia humana desde que la historia es historia de salvación, historia de Dios, para, en nonbre de éste, profetizar, decir una palabra iluminadora, juzgadora, interpeladora, destructora del pecado y recreadora del hombre nuevo o, lo que es lo mismo, de las nuevas actitudes del hombre para que pueda llegar a ser un hombre renovado. Sin caer en la adaptación ligera y superficial, la teología debe estar realizando siempre un "reajuste de onda", una búsqueda de sintonía entre la onda de Dios y el receptor humano. Esto es lo que pretende hacer Alberto Iniesta, que da a este primer tomo de su Teopraxis el título general de Espíritu y Misión "como reconocimiento de que todo lo que pueda hacer en estas páginas de luz y de aliento procede del Espíritu del Señor, que vivifica incesantemente a su Iglesia por innumerables mediaciones y misiones".
